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请教机械设计和力学问题，请不吝赐教。

jhw
2017/3/14 23:50:51LV.工兵
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请教机械设计和力学问题，通过一个小驱动轮和大圆柱体的之间的摩擦，用小轮子的动力来带动大圆柱体向前滚动，求圆柱体质量和驱动力的关系？另，如果前方有障碍物，障碍物的高度和驱动力的关系，请不吝赐教，鄙人QQ17933482，谢谢。
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    2025/12/10

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